#author("2020-09-09T04:59:55+00:00","default:f-lab","f-lab")
#author("2020-09-15T07:22:16+00:00","default:f-lab","f-lab")
*第1回 豊平氏ゼミ [#s3261f96]

#contents

**既存研究の調査 [#v2b108bb]

-キーワード:歩行モデル
--[[単振子と倒立振子に基づく歩行バランスに関する検討:https://www.ieice.org/ken/paper/20170313Xbr1/]]
--[[仮想的歩行モデルによる歩行訓練手法の提案:https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmebio/2018.30/0/2018.30_2C07/_article/-char/ja/]]
--[[歩容に着目した理想化2足歩行モデルの統一的検討:https://www.jstage.jst.go.jp/article/biomechanisms/3/0/3_KJ00004274970/_pdf/-char/ja]] - バイオメカニズム 1975 年 3 巻 p. 243-251
--[[人間形二足歩行制御系の一設計法:https://www.jstage.jst.go.jp/article/kikaic1979/46/408/46_408_913/_pdf/-char/ja]]
--[[コンパス型歩行機械のモデルに基づく蹴り駆動実験:https://www.jstage.jst.go.jp/article/jacc/47/0/47_0_77/_pdf/-char/ja]]


**進め方の方針 [#w94435f3]

レター

-研究目的
--新しい歩行モデルの提案と検証
--モデル化した歩行と実測結果との比較を行う。
--提案モデルが歩行を表現するのに適していることをいう。
--複雑なモデルは不要なのでは?
---2軸モデル(足の付け根と膝に軸があるモデル)
-関連研究
--[[歩容に着目した理想化2足歩行モデルの統一的検討:https://www.jstage.jst.go.jp/article/biomechanisms/3/0/3_KJ00004274970/_pdf/-char/ja]]が足を1本の棒に見てシミュレーションしている。
--これを被参照論文としている研究はないか?
---CINIIで調べたら1件ヒットした。(1999年の日本臨床バイオメカニクス学会誌Proceedings 1999/10/01)
---Google Scholarで検索したら5件ヒットした。(1970~80年代)

フルペーパー

-ギリシャの内容に少し追加した形は?
--リハビリの程度を可視化することが目的。
-被験者:骨折した学生がいる。
--松葉づえはとれたかも?
--新しいデータを追加してみる。
--「けり」のときの足の部分の角度に着目する。
--前回は歩幅に着目していた。
--&color(red){被検者をお願いしてみる。};


[[seminar-Toyo]]
[[seminar-toyo]]

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