semianr-toyo-20200909
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semianr-toyo-20200909
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1 (2020-09-09 (水) 22:12:20)
2 (2020-09-09 (水) 22:59:55)
豊平氏ゼミ
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豊平氏ゼミ
既存研究の調査
進め方の方針
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既存研究の調査
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キーワード
歩行モデル
単振子と倒立振子に基づく歩行バランスに関する検討
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進め方の方針
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研究目的
新しい歩行モデルの提案と検証
モデル化した歩行と実測結果との比較を行う。
提案モデルが歩行を表現するのに適していることをいう。
複雑なモデルは不要なのでは?
2軸モデル(足の付け根と膝に軸があるモデル)
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