semianr-toyo-20200909

第1回 豊平氏ゼミ †

既存研究の調査 †

• キーワード：歩行モデル
  • 単振子と倒立振子に基づく歩行バランスに関する検討
  • 仮想的歩行モデルによる歩行訓練手法の提案
  • 歩容に着目した理想化2足歩行モデルの統一的検討 - バイオメカニズム 1975 年 3 巻 p. 243-251
  • 人間形二足歩行制御系の一設計法
  • コンパス型歩行機械のモデルに基づく蹴り駆動実験

進め方の方針 †

レター

• 研究目的
  • 新しい歩行モデルの提案と検証
  • モデル化した歩行と実測結果との比較を行う。
  • 提案モデルが歩行を表現するのに適していることをいう。
  • 複雑なモデルは不要なのでは？
    • 2軸モデル（足の付け根と膝に軸があるモデル）
• 関連研究
  • 歩容に着目した理想化2足歩行モデルの統一的検討が足を1本の棒に見てシミュレーションしている。
  • これを被参照論文としている研究はないか？
    • CINIIで調べたら1件ヒットした。（1999年の日本臨床バイオメカニクス学会誌Proceedings 1999/10/01）
    • Google Scholarで検索したら5件ヒットした。（1970～80年代）

フルペーパー

• ギリシャの内容に少し追加した形は？
  • リハビリの程度を可視化することが目的。
• 被験者：骨折した学生がいる。
  • 松葉づえはとれたかも？
  • 新しいデータを追加してみる。
  • 「けり」のときの足の部分の角度に着目する。
  • 前回は歩幅に着目していた。
  • 被検者をお願いしてみる。

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